與傳統彈簧略有不同的是，彈簧本身是不規則的，具有彎曲和大量復雜的角度設計，而制造和加工工藝要求相對較高，設備要求也相對較高。一般來說，它是精密電腦機輔助卷繞而成的。由于卷繞角度多，彎曲多，生產速度慢，由于其復雜性，異形彈簧的生產和加工往往能代表一個企業的技術水平。

 

（1）一種線性彈簧成形裝置，其中有三個或三個以上的成形工具徑向排列在主軸中心線的周圍，引導線材在垂直于或基本垂直于主軸中心線的方向上被推向主軸中心線的延伸方向，以及成形刀具撞擊從主軸頂部送入的盤條，其特征在于，還包括：第一驅動裝置，用于旋轉轉臺，對應的軌道用于滑動部件的前后移動，滑動部件上裝有固定在轉臺上的成形刀具，所述滑動部件可在垂直于或基本垂直于主軸中心線并延伸至主軸中心線的方向上前后移動；若干第二驅動裝置，其數目等于或大于所述滑動部件的數目，第二驅動裝置圍繞主軸中心線徑向設置在轉盤外，使所需的滑動部件朝主軸中心線延長線前后移動；第三驅動裝置用于從主軸頂部進給線材；其中，上部第一驅動裝置和第二驅動裝置被控制與第三驅動裝置同步。

（2）根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述主軸可以圍繞主軸中心線旋轉，并且可以在兩種情況之間轉換。一種是主軸由連接件固定，不能轉動；另一種是主軸由另一連接件與轉盤連接，使主軸與轉盤一起轉動。

（3）如權利要求1或2所述的裝置，其特征在于，所述第二驅動裝置設置在所述驅動源安裝平臺上，所述驅動源位于所述旋轉平臺之外，并且能夠圍繞主軸中心線在預定角度范圍內旋轉。

（4）根據權利要求1、2、3所述的裝置，其特征在于，所述第二驅動裝置設有一弧形凸輪，所述弧形凸輪能夠前后移動至主軸中心線的延伸方向，所述滑動部件上的裝置的凸輪從動件在接觸到弧面凸輪的內表面，弧面凸輪的內表面中心基本上在主軸中心線上。

（5）根據權利要求4所述的裝置，其特征在于，所述弧形凸輪可以在其末端與輔助凸輪接合。